VFD · FEEDBACK
VFD에 RUN만 보내면 부족한 이유: Fault·Ready·Run Feedback 설계
PLC가 RUN 출력을 켰다는 사실과 모터가 정상 운전 중이라는 사실은 다릅니다. 실제 설비에서는 명령과 결과 사이를 Feedback으로 닫아야 합니다.
VFDFaultReadyRunningFeedback
Command는 의도일 뿐입니다
PLC의 Y출력이 ON되어도 VFD가 Fault 상태이거나 Enable 조건이 부족하면 실제 운전은 시작되지 않을 수 있습니다. 그래서 HMI에 “RUN”을 표시할 때도 PLC 명령 비트가 아니라 VFD의 운전 상태 피드백을 사용하는 편이 정확합니다.
Closed-loop state
PLC RUN CMD→VFD→READY / RUN / FAULT→PLC 판단
최소 세 상태를 생각해볼 수 있습니다
| 피드백 | 의미 | PLC 사용 |
|---|---|---|
| Ready | 운전 가능한 상태 | Run permissive |
| Running | 실제 운전 상태 | 상태 표시·다음 Step |
| Fault | 드라이브 이상 | Run 차단·Alarm |
명령 후 Feedback Timeout도 필요합니다
RUN을 보낸 뒤 일정 시간 안에 Running 피드백이 오지 않으면 “명령은 갔지만 운전이 성립하지 않았다”고 판단할 수 있습니다. 이 타임아웃은 공정 특성에 맞게 정해야 하며 E-stop 같은 안전 기능을 대신하지 않습니다.
Fault Reset은 조건을 갖춘 뒤 별도로 처리합니다
Fault가 발생했다고 자동으로 Reset을 반복하는 구조는 원인을 숨길 수 있습니다. 고장 원인, 운전 조건, 재기동 위험을 확인한 뒤 Reset 요청을 분리해 다루는 편이 안전합니다.