Continuous Dosing Refill Sequence: 밸브·혼·피더 인터록 설계

Refill은 밸브 하나를 여는 동작이 아니라, 현재 계량 신뢰도를 유지하면서 재료를 보충하고 다시 정상 제어로 복귀하는 작은 상태 머신에 가깝습니다.

왜 단순 IF 한 줄로 부족할까

중량이 낮아졌다고 바로 Refill Valve를 열면 충전 중 진동과 재료 충격이 로드셀 값에 섞일 수 있습니다. 그 상태에서 kg/h 제어를 계속하면 컨트롤러는 실제 소비량이 아니라 Refill 충격에 반응할 수 있습니다.

상태를 분리하면 로직이 읽힙니다

예를 들어 M20=Normal, M21=Refill, M22=Settle처럼 상태를 분리하면 각 단계에서 허용되는 출력과 금지되는 계산을 명확하게 나눌 수 있습니다. Horn은 “작업자에게 Refill 이벤트를 알릴 때만” 별도 조건으로 동작시키고, Feeder는 공정 요구에 따라 유지·감속·정지 중 하나를 명시적으로 선택합니다.

최소 인터록

• High weight / upper limit 도달 시 Valve 강제 Close
• Load cell fault 또는 analog invalid 시 자동 Refill 금지
• Valve feedback이 예상 상태와 다르면 Alarm
• Refill 종료 후 일정 안정화 시간 동안 유량 계산 Hold 또는 별도 처리
• Stop/E-stop은 어떤 Refill 상태에서도 우선

복귀 조건이 제일 중요합니다

많은 오류는 Refill 시작보다 “언제 정상 제어로 돌아갈지”에서 생깁니다. 밸브를 닫았다는 사실만으로 충분한지, 중량 변화율이 안정됐는지, 최소 settle timer를 만족했는지를 정해 두면 kg/h 제어가 튀는 구간을 줄일 수 있습니다.