VFD Run Command와 Speed Reference는 왜 따로 설계할까?

인버터를 처음 연결할 때 가장 많이 헷갈리는 부분은 “켜라”는 명령과 “몇 Hz로 돌려라”는 지령이 서로 다른 신호라는 점입니다.

Run과 Speed는 질문 자체가 다릅니다

Run Command는 인버터에게 운전을 시작하거나 멈추라고 지시합니다. 반면 Speed Reference는 운전 중 목표 주파수나 속도를 얼마로 할지 전달합니다. 그래서 PLC 출력 하나만 연결했다고 속도까지 자동으로 결정되는 것이 아닙니다.

속도 지령은 여러 경로가 있습니다

현장에서는 0–10V AO, 4–20mA AO, Modbus/CC-Link/Ethernet 같은 통신 중 하나를 선택할 수 있습니다. 어떤 방식을 쓰든 VFD 파라미터에서 “운전 명령 소스”와 “주파수 지령 소스”가 실제 배선과 일치해야 합니다.

Dosing Feeder 예시

연속 Dosing 장비라면 PLC의 DO가 VFD RUN을 켜고, AO가 현재 필요한 feeder speed를 0–10V로 보낼 수 있습니다. 이때 로드셀 유량이 목표보다 낮으면 AO를 올리고 높으면 내리는 제어가 가능하지만, Fault DI가 들어오면 속도 지령과 상관없이 RUN을 차단해야 합니다.

시운전 체크

• VFD Run source가 Terminal/Network 중 어디로 설정됐는지 확인
• Frequency reference source가 실제 AO 또는 통신과 일치하는지 확인
• 0V, 5V, 10V에서 기대 주파수가 나오는지 점검
• Fault/Ready feedback 없이 RUN만 보내는 구조를 피함
• 정지 시 AO가 남아 있어도 재기동 조건이 안전한지 확인