GX Works2 타이머 T0: K20·K30과 완료접점 /T0 이해하기

타이머는 단순히 “몇 초 기다리는 명령”이 아니라, 입력 조건이 유지되는 동안 시간을 누적하고 완료접점으로 다음 동작을 허용하거나 막는 상태 요소입니다.

먼저 시간 단위를 확인해야 합니다

예를 들어 FX3U의 일반 타이머 T0를 100 ms 베이스로 사용하는 조건이라면 K20은 2.0초, K30은 3.0초가 됩니다. 다만 타이머 베이스는 PLC 시리즈와 디바이스 범위에 따라 달라질 수 있으므로, 숫자만 외우기보다 “내가 쓰는 T 디바이스의 시간 단위가 무엇인지”를 먼저 확인하는 습관이 중요합니다.

T0와 /T0는 반대 역할을 합니다

T0 완료접점은 설정 시간이 끝나기 전에는 OFF이고, 완료 순간 ON이 됩니다. 반대로 /T0는 완료 전에는 ON이고 완료되면 OFF가 됩니다. 그래서 /T0는 “타이머가 끝나기 전까지만 허용”하는 인터록에 잘 맞습니다.

|----[ X0 ]----------------[ T0 K20 ]----|
|----[ T0 ]----------------( Y0 )--------|
|----[/T0 ]----------------( Y1 )--------|

실제 시퀀스에서는 기다림과 다음 동작을 분리합니다

예를 들어 밸브를 연 뒤 2초 동안 안정화 시간을 주고 모터를 기동한다면, X0 하나로 밸브와 모터를 동시에 켜는 대신 T0가 완료된 뒤 모터를 허용하는 구조가 더 읽기 쉽습니다. 반대로 안정화 구간 동안만 켜야 하는 표시나 경고는 /T0 접점을 이용할 수 있습니다.

현장에서 자주 생기는 실수

• PLC 시리즈별 타이머 베이스를 확인하지 않고 K값을 초 단위로 착각
• 입력 조건이 꺼지면 비유지 타이머 값이 리셋되는 점을 놓침
• T0 완료접점을 단순 시간값으로 생각하고 상태 전환 접점이라는 점을 놓침
• 안전 인터록보다 타이머 완료 조건을 앞세워 정지 반응을 늦춤