HARDWARE · OUTPUT
FX3U MR vs MT: 릴레이 출력과 트랜지스터 출력은 어디서 갈릴까?
MR과 MT의 차이는 단순 모델명 한 글자가 아니라 출력 소자가 무엇인지의 차이입니다. 솔레노이드처럼 느린 ON/OFF 부하와 고속 펄스 출력은 같은 방식으로 고르면 안 됩니다.
FX3UMRMTRelayTransistor
MR은 접점, MT는 반도체 스위칭입니다
일반적으로 FX3U의 MR 계열은 릴레이 출력, MT 계열은 트랜지스터 출력을 뜻합니다. 릴레이는 물리 접점을 열고 닫기 때문에 AC/DC 부하에 폭넓게 대응할 수 있지만 스위칭 속도와 수명에 한계가 있습니다. 트랜지스터는 접점이 없어 빠르게 동작하지만 DC 부하와 출력 극성·정격을 정확히 맞춰야 합니다.
Output choice
MR · Relay범용 ON/OFF · 접점 수명 고려
MT · Transistor고속 DC 스위칭 · 펄스 출력에 유리
Load first모터가 아니라 실제 인터페이스 부하를 기준으로 선택
고속 펄스가 필요하면 MT 쪽을 먼저 봅니다
스테핑·서보 펄스, 짧은 반복 출력처럼 스위칭 횟수가 많고 응답시간이 중요한 작업에서는 트랜지스터 출력이 자연스럽습니다. 반대로 단순 램프, 릴레이 코일, 솔레노이드처럼 동작 빈도가 낮은 부하는 릴레이 출력도 충분할 수 있습니다.
MT는 Sink/Source와 공통단자를 확인해야 합니다
트랜지스터 출력은 정확한 모델 suffix에 따라 Sink/Source 구성이 달라질 수 있습니다. 도면의 COM, 전원 방향, 부하 연결을 모델 매뉴얼과 대조하지 않고 “MT니까 이렇게”라고 일반화하면 배선 오류가 생길 수 있습니다.
선정 체크리스트
- 부하가 AC인지 DC인지
- 필요한 스위칭 속도와 반복 횟수
- 출력당 전류와 공통 그룹 정격
- 유도성 부하의 서지 억제 방식
- MT라면 Sink/Source와 외부 전원 방향
정확한 출력 정격과 배선 방식은 사용 중인 FX3U 본체의 전체 모델명을 기준으로 제조사 매뉴얼에서 확인해야 합니다.