PLC 카운터 C0: K5, RST C0, /C0 인터록을 한 번에 이해하기

카운터는 입력이 ON인 시간을 세는 것이 아니라, 조건이 성립한 이벤트의 횟수를 누적합니다. 그래서 펄스와 리셋 조건을 어떻게 만들었는지가 실제 동작을 결정합니다.

C0 K5는 “5번 발생하면 완료”입니다

예를 들어 제품 감지 펄스가 C0로 들어가고 프리셋이 K5라면, 다섯 번째 유효 이벤트에서 C0 완료접점이 ON됩니다. 중요한 점은 센서가 오래 ON이라고 해서 무조건 여러 번 세는 것이 아니라, 사용하는 명령과 입력 변화 방식에 따라 실제 카운트 이벤트가 결정된다는 점입니다.

/C0는 “목표 횟수 전까지만” 허용할 때 편합니다

/C0는 카운터가 완료되기 전에는 참이고 완료되면 거짓이 됩니다. 그래서 5개를 채우기 전까지만 공급 장치를 허용하고, 5개가 되면 자동으로 공급을 막는 인터록에 자연스럽게 사용할 수 있습니다.

|----[ PLS M100 ]----------[ C0 K5 ]-----|
|----[/C0 ]----------------( Y0 )--------|
|----[ C0 ]----------------( Y1 )--------|
|----[ X1 ]----------------[ RST C0 ]----|

리셋은 “언제 다시 0부터 시작할지”를 정의합니다

카운터가 완료됐다고 자동으로 다음 Batch를 시작하면 안 되는 설비가 많습니다. 배출 완료, 작업자 확인, 다음 자재 준비 같은 조건을 묶어서 RST C0를 실행해야 사이클 경계가 명확해집니다.

센서 입력에는 One-shot을 같이 생각하세요

현장 센서가 흔들리거나 스캔 중 여러 번 조건을 만들면 카운터가 의도보다 빨리 올라갈 수 있습니다. 필요한 경우 PLS, 디바운스, 최소 간격 조건을 함께 설계해 “물체 하나 = 이벤트 하나”가 되도록 만듭니다.